Hi,
ich hab mal nach den Werten von meinen GP2D02 gekramt.
Errechnet hab ich die Werte aus Messungen bei 20 und 60 cm.

A B
Sensor 1: 1480 67
Sensor 2: 1400 50
Sensor 3: 1440 56

Die Konstanten sind für eine 16Bit Integer Berechnung des Abstandes in cm.