Wo hängts denn sorry aber ich mach das noch nicht so lange
Code:
void WaitForEncoder(int p,int stepps) 
{ 
 bool portstatus=board.digital(p); 
 int zaehler = 0; 
 while(zaehler <= stepps) 
 { 
   if(board.digital(p)!=portstatus) 
   { 
   if(portstatus=0 portstatus =1  zaehler ++);                        
     portstatus=!portstatus; 
   }    
 } 
 return; 
}