Die Idee mit den Relais hat sich bewährt. Mit eurer Hilfe habe ich es nun geschafft eine Schaltung zu bauen, mit der ich zwei Servos getrennt von einander (mikrocontrollergesteuert) vorwärts und rückwärts laufen lassen kann sowie sie gemeinsam ein und ausschalten kann.

Vielen Dank für eure Hilfe