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Thema: Motor über microcontroller betreiben

  1. #1
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    Motor über microcontroller betreiben

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    Den Elektroniken unter euch wird diese Frage wohl reichlich blöd erscheinen jedoch frage ich trotzdem. Ich habe einen IO Pin (Nr3) meines Controllers so porgrammiert, dass an ihm eine Spannung von 5V anliegt (nicht weiter schwierig^^). Leider reicht aber diese Spannung nicht zum Betrieb meines Servomotors aus. Aus diesem Grund habe ich einen npn Transistor genommen, seinen Collektor mit dem +Pol mit der Batterie verbunden und zwischen Emitter und -Pol den Motor geschaltet. Wie muss ich meinen Controller mit dieser Konstruktion verdraten, damit die an Pin3 anliegende Spannung den Transistor freischaltet und der Strom von der 9V Batterie den Motor betreibt?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von robocat
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    schliess den motor lieber zwischen 9V und kollektor an, emitter auf masse. basisvorwiderstand hängt von deinem transistor ab, aber mit 1kOhm machst du erstmal nicht viel verkehrt. hoffe ich.

    gruesse

  3. #3
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    Meinst du so? So klappt es jedenfalls nicht
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken schaltung_152.png  

  4. #4
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    Was für ein Motor ist das denn ?
    Ein Modellbauservo ?

  5. #5
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    ein "gehackter" Modellbauservo

  6. #6
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    Ein Servo hat 3 Anschlüsse, oder hast Du die Elektronik rausgenommen ?
    Ansonsten ist die Beschreibung von @robocat und die daraus folgende Schaltung von Dir korrekt.
    Evt. den Widerstand auf 470 Ohm verringern.

    Gruß
    pctoaster

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von robocat
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    9V sind schon ein bisschen heftig für einen normalen servomotor. die meisten sind bis ca. 7,2V ausgelegt. sicher, dass er zumindest ohne transistor noch in der lage ist, sich zu drehen?

  8. #8
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    Eine kleine Freilaufdiode parallel zum Motor (natürlich in Sperrichtung) wäre auch noch zu empfehlen... Sonnst könnte der Transistor ein unerwartetes Ende finden...

  9. #9
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    der Motor läuft auch bei 9V noch prima und in der Beschreibung steht er würde es auch mit 12 V noch tun

    -> die elektronik habe ich natürlich rausgenommen

  10. #10
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    Zitat Zitat von beppo
    Eine kleine Freilaufdiode parallel zum Motor (natürlich in Sperrichtung) wäre auch noch zu empfehlen... Sonnst könnte der Transistor ein unerwartetes Ende finden...
    Hab ich doch glatt übersehen ......Nicht ganz unwichtig
    Ansonsten:
    a) läuft der Motor, wenn Du den Widerstand, der an der Basis hängt, an +5V statt an den MC legst ?
    Wenn nicht, ist der Transistor eh schon kaputt.

    Allerdings frage ich mich, warum Du die Elektronik des Servos rausgenommen hast (das vermute ich jetzt mal, obwohl Du darauf nicht geantwortet hast) . Da ist eine prima Brückenschaltung nebst Schutzdioden und allem drin. Einen solchen Servo kannst Du wunderbar direkt mit dem MC ansteuern (und kannst ihn auch rechts und links drehen lassen). Das setzt natürlich voraus, daß Du das Impulsdiagramm des Servos korrekt erzeugst.

    Gruß
    pctoaster

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