Indem Du eine Schaltung z.B. wie in figure 5 im Datasheet aufbaust.
Und indem Du unbenützte Eingänge auf definierten Pegel legst.
Das einfachste ist allerdings, Du baust ihn dort ein, wo er hin soll. Dann guckst Du, ob der Motor dreht wie er soll und wenn nicht, misst Du die Eingänge des L298 nach, was da ankommt (wobei Du dabei wieder die Wahrheitstabelle nach figure 6 verwenden kannst).

Gruß
pctoaster