Ist zwar ne ganz nette Idee, aber im Abspann steht, dass die Sensoren nur auf die im Raum fest angebrachten Ultraschall-Sender reagieren. D. h. er funktioniert nur in einem speziell präpariertem Raum und es ist auch nur zur langzeitlichen Wegoptimierung vorgesehen. Er fährt also eine Strecke mehrmals ab und findet irgendwann den optimalen weg.

aber trotzdem danke für den Link.

ich habe mal ne blöde frage: Kann der atmega32 Sinus und Cosinus berechnen?

mfg WarChild