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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Mir gings ja nich um die Direkte Umsetzung sondern die Überlegung
Problem --> Mathematik <--> Physik ==> Gleichungen
Nehmen wir mal das Beispiel das ich einen Motor mit dem Drehmoment M=2Nm, zwei Angetriebene Räder mit dem Durchmesser d=10cm, eine Strecke von s=1m habe wobei ich 56° um die Kurve fahren will welche eine länge von 20cm hat. Jetz hab ich ja eigentlich alles was ich wissen muss um mir Gleichungen aufzustellen.
v lässt sich aus der Frequenz der Räder errechnen. Ferner nehmen wir mal an das die räder Zylinder sind. Das machts einfacher das Trägheitsmoment auszurechnen.
Wenn wir v und s haben als Gleichung können wir wunderhübsch ausrechnen wielange wir zur Kurve brauchen.
Ab dann Verlässt mich die Überlegung.
So meinte ich das (= Wie man das denn am besten umsetzt. Klar hab ich meine "Algorithmen" wie ich bei sowas vorgehe, die Versagen nur bei Manchen Aufgaben in Physik.
JOa^^
edit: Ich glaube das Universum fände es schon nich so schön wenn ein C Atom oder ein O Atom aufeinma 2 ELektronen weniger und ein anderes dafür 2 Elektronen mehr hat
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