BlackDevil,

doof ist Deine Frage auf gar keinen Fall . Mit Linienfolgern habe ich mich noch nicht beschäftigt und hier kümmern wir uns darum, ein Fahrzeug ganz ohne Linie zu vorbestimmten Wegepunkten fahren zu lassen. Wenn Du das Thema Linienfolger von der mathematischen Seite her aufziehen willst, solltest Du einen separaten Thread in diesem KI-Forum aufmachen. Ich würde mich beteiligen und Du kriegtest bestimmt auch Unterstützung von Leuten, die das Problem schonmal durchdacht und gelöst haben.

Meiner Meinung nach hängt der Schwierigkeitsgrad stark von der Art der Sensoren ab, mit der man die relative Lage von Fahrzeug-Längsachse und Linie misst: Oft sieht man nur drei Reflektions-Lichtschranken - das ist schwierig. Wenn man einen kompletten Liniensensor verwendet, etwa aus einem Scanner - das macht es viel einfacher. -

Ciao,

mare_crisium