Algorithmen zur Bahnplanung

[Sternthaler]

Hallo Fach-Diskuskusionsrunde,
und nun mein OT dazu, da ich zwar gerne mitlesen, aber aktuell doch eigendlich den Rand halten sollte.

Wegen der Reglerparameter mach' Dir mal keine Sorgen.

Sorgen? was ist das. Du bist doch da!

Also ICH habe das gemacht. Es ging (vor vielen Jahren) um einen hydraulisch angetriebenen Roboter.
...
Das Institut hatte meinen Ansatz übernommen

Da habe ich wohl in's Fettnäfchen getreten. Ganz große Entschuldigung.

Ich bin auch ziemlich simpel.

Das möchte ich bezweifeln!

y=Kp*(ek+Kd/Ta*(ek-e(k-1))+Ki*Ta*Sum(ei))

Ist bestimmt nicht für meine Augen gedacht  

Hab ich mich verständlich gemacht?

Habe ich sogar verstanden, dass float nicht die Lösung aller Probleme ist.

Da ich zur Sache nichts beitragen kann, nun Ende.

Gruß Sternthaler