Guten Abend (diesmal nicht Nacht!!), Sternthaler,

danke für Deine Anmerkungen zu meinem Algorithmus! Oh, Mann, hätte ich Deine erste Mail gleich richtig gelesen, dann hätte mir der Fehler schon gestern auffallen müssen! Natürlich kann man die Radien nur vor die Klammer ziehen, wenn sie gleich sind. -

Ich habe den Fehler in der angehängten Version 03 verbessert und auch die Erklärung für das Vertauschen der Komponenten eingefügt. Als Goodie habe ich noch eine Erweiterung angefügt, mit der man den Roboter dazu kriegt, einen Zielort anzusteuern und ihn in einer vorbestimmten Richtung zu durchfahren.

- Dein Programm kann ich nicht so gut lesen, weil ich mich bisher immer geweigert habe, C auch nur mit spitzen Fingern anzufassen. Ich mache auf dem AVR alles in Assembler und auf dem PC mit Delphi oder Lazaraus. Aber ich versuch's mal.

Ciao und schönen Abende,

mare_crisium

Edit: Anhang gelöscht, wg. Upload-Quota