JackBauer,

hier ist eine Veröffentlichung, die mit Deinem Thema in Beziehung steht. Zumindest die Zitateliste sollte Dir weiterhelfen. Es gab auch eine interessante Arbeit in "Proc. of Underwater Technologies 2000,. 23-26 May 2000, Tokyo, Japan. " (Autor: Uwe R. Zimmer; Titel: "Embedding local metrical map patches in a globally consistent topological map"), die ich hier aber nicht anfügen kann, weil sie zu gross ist (875kB).

Ciao,

mare_crisium

Edit: Anhang gelöscht wg. Upload-Quota