@oberallgeier,

guck' doch mal bei einem Flieger-Kollegen vorbei:

www.voidpointer.de

Der hat sich mit 'nem ATmega8 einen Verteiler für Servosignale gebaut. Vllt. kannst Du Dir da das eine oder andere ausborgen. Bevor ihm sein Flieger abschmierte, hat voidpointer übrigens eine sehr schöne, vollautomatisch geflogene Platzrunde hingekriegt.

Ciao,

mare_crisium