Hallo,
oh, das ist ja schon ne ganze weile her. aber geht es da nicht um die linienverfolgung?
denke mal es wurde die reglergleichung verwendet, die steht auch im wiki.
probier doch mal aus, was passiert, wenn du die zeit veränderst und die parameter anpasst.
wie hast du denn jetzt das problem mit dem d-anteil und der langsamen messung gelöst?
mfg jeffrey