Bie IC4 hast Du Inputs mit Outputs verwechselt.
IC4 hat auch OC Ausgänge. Diese werden über Rs an Vcc geschaltet.
Aref des AVR würde ich noch über 10k an Vcc hängen.
Was sollen T1 und T2 schalten ? Normalerweise macht man den Emitter an GND und kann dann mehr als 5V schalten. Wenn hier mehr als 5V am E der beiden Ts anliegen, geht der AVR hops. Und wenn eine kleine Last dranhängt schalten sie evt. gar nicht.
U1 und IC 2 habe ich jetzt nicht kontrolliert.

Gruß
pctoaster