Was für ne spannung haben deine ausgangspins am controller
(0V _ 5V?, hab grad kurz nach "dem" controller gesucht, da stand aber nix von 9V)
und was können die einzeln bzw zusammen für nen strom ab?

Paar millisekunden viel strom machen nem gescheiten mosfet nix aus..
ich würde bei sowas nen p-fet benutzen und plus schalten..
einfach als kfz-hobby-schrauber bin ichs gewohnt das meistens plus geschaltet wird..
Überspannungsschutz nicht vergessen, falls doch mal was stört/induziert..

Du brauchst nur nen schalter, also keinen treiber.

ic-pin##vorwiderstand##transistor##widerstand##mosfet ##pullup/down