der rp5 hat eine c-control, der asuro hat einen avr.
die c-control lässt sich nur in diesem eigenartigen ccbasic programmieren, und hat auch sonst extreme einschränkungen. ausserdem ist sie deutlich leistungsschwächer als der mega8 auf dem asuro. deshalb sehe ich da recht wenig chancen. wenn du die c-control dazu überreden kannst, über die infrarotschnittstelle daten zu senden, die mit [licht aus] für ein high-bit und mit [36khz-licht] für ein low-bit stehen, dann könnte das klappen.