ok. erweiterung und erweiterung sind doch etwas verschiedenes.
ich meinte erweiterungen die etwas mehr strom aus den
kleinen ziehen als normal. (z.B. LD274 hochgepowert)

bei mir schlucken
8 IR-sensoren ( IS471F mit IR Led LD274)
3 PCF 8574 einer für die sensoren, einer fürs LCD, einer manchmal für eingaben machmal für ausgaben
kräftig strom!

und ausserdem beeinträchtigen dir IR-leds die
IR-Schnittstelle vom ASURO (trotzt abschirmung) auch.

also werde ich meine behauptung erweitern und sagen, das man beim flashen
auch sämtliche IR-Sensoren abklemmen sollte.

wollte es mal nur gesagt haben, weil ich mich lange über die probleme beim flashen geärgert habe
und erst spät auf diese ursachen gestoßen bin
und nun beruhigter in den tag gehen kann.