beim l293 kann ich es erst durch setzen eines portpin bestimmen: 0-keine reaktion des l293 und 1-eine reaktion, das heisst wenn ich die pwm hochdrehe fährt der motor nur an , wenn portpin auf 1 ist, das meine ich mit gang eingelegt und dieses hat scheinbar der rp6 nicht, sondern 0 und 1 bestimmen die fahrtrichtung und nicht mehr.

darum ist hier erhöhte vorsicht geboten bei der inbetriebnahme.