so wie ich den portplan angeschaut habe ist pc2 und pc3 für antrieb linke und rechte kette. heisst also eine umschaltung zwischen vorwärts und rückwärts bzw 0 oder 1 ist dafür die regelung für jede kette und dann kommt die pwm von 0-...?
das heisst ein gang ist immer eingelegt und wenn ausversehen die pwm läuft rennt der rp6 sofort los.
wofür ist der start stop-taster an pb5?
mfg
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