so wie ich den portplan angeschaut habe ist pc2 und pc3 für antrieb linke und rechte kette. heisst also eine umschaltung zwischen vorwärts und rückwärts bzw 0 oder 1 ist dafür die regelung für jede kette und dann kommt die pwm von 0-...?

das heisst ein gang ist immer eingelegt und wenn ausversehen die pwm läuft rennt der rp6 sofort los.

wofür ist der start stop-taster an pb5?


mfg