Hi Luk-As,
dein Bot Aufbau würde sich auch gut für Schrittmotoren eignen. Da diese in der Bautiefe kleiner sind, könnte man auch eine Mini-Version davon konstruieren. Allerdings mit Treppen wird´s dann mit Schrittmotoren wohl nix mehr werden. Aber man könnte Motoren einfacher synchron steuern.

Bin jedenfalls gepannt auf deine PDF die du planst.

Gruß Frank