Hi Lukas,

gratulation zu deiner gelungenen Plattform. Viele Prozessoren find ich auch nicht schlimm. Das wird übrigens AUCH an Unis und Instituten so gemacht. Solange geforscht wird, später wenn es ein PRODUKT wird kümmert man sich um Effizienz und die Kosten. Wenn man beim Forschen für jedes neu auftauchende Problem eine neue Schaltung + Peripherie entwerfen muss ist das alles andere als effizient und kostengünstig.
Und bei uns geht's ja um das Forschen und nicht um ein Produkt.

Aber eine Frage hab ich noch, kommt der Robbie wirklich die Treppen hoch? Trotz dem hohen Schwerpunkt? Du hast ja 2 Bleigels auf dem Roboter?

Sonic