Ruckler bekommst du nicht aufgrund der Mechanik sondern aufgrund der Regelungstechnik

Die Auflösung der IR Sensoren wird natürlich bei 30°C aussentemperatur schlechter, da die Differenz zur Körpertemperatur geringer wird.
Im Winter muss man nur dafür sorgen, dass die die Sensoren nicht auf den Heizkörper gerichtet sind.

Der Abstand lässt sich am besten experimentell bestimmen und oder mit viel Mathe errechnen. Schau mal nach Infrarotsensoren und was die für Auflösungen im Temperaturbereich haben und Anforderungen etc.