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Thema: Benötigtes Werkzeug für Roboterbau?

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Benötigtes Werkzeug für Roboterbau?

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    So meine Pläne für den Roboterbau konkretiesieren sich langsam.
    Ich will mir einen Kettenbot bauen und benötige dafür noch die Grundausstattung an Werkzeug. Da ich vor ner ganzen Weile vom Elternhaus ausgezogen bin benötige ich eigentlich so ziemlich alles an Werkzeug neu (das von Dad steht ja nicht mehr zur Verfügung ).

    Der Roboter soll ca 45x30cm werden. Nun die Frage was ich so alles benötige. Ich will lieber gleich gescheites Werkzeug kaufen, denke mal sonst kommt der Spruch "Wer billig kauft, kauft 2 mal" zu tragen. Was denkt Ihr brauch ich so. Hab mal eine kleine Liste:

    - Werkbank (jap leider hab ich nicht mal das, aber evt tut es ja auch ein stabiler Tisch? Wo bekommt man eine billig her?)
    - Schraubstock zum Festklemmen an der Werkbank / am Tisch
    - Ständer/Tischbohrmaschine um saubere Bohrungen auch mit größeren Durchmessern hinzubekommen
    - Eine Spannvorrichtung um das Werkstück auf der Tischbohrmaschine zu fixieren damit es nicht verrutscht (wie nennt man die Vorrichtung)
    - einen Satz Schlüsselfeilen
    - eine etwas größere Dreikant-, Flach- und Rundfeile sowie eine Halbrundfeile
    - für kleine Löcher bzw. zum Trennen und Feinschleifen einen Drehmel oder ne Proxxon
    - Säge (Hier weiß ich ned was ich brauch. Ich will hauptsächlich Aluprofile z.B. Alfer-Profile sowie Alubleche, Achsen usw. sauber und gerade trennen können. Was empfehlt Ihr, ne Handbügelsäge, ne Dekupiersäge, oder was anderes? Das Thema is ich will auch z.B. Vierkannt-Alu-Profile in gewissen Winkeln sägen können also 30°, 45° usw. wie bekomme ich das hin?)
    - Gescheite Schraubendreher, Imbusschlüssel, Hammer, .... (also den Rest an kleinwerkzeugen)
    - Luxus wäre ne kleine Fräse, evt kann ich das mit dem Drehmel kombinieren

    Elektrotechnisch:
    - ne gescheite Lötstation, z.B. von Weller (nen billigen Handlötkolben für 10 Euro hab ich, der hat es bisher auch immer getan.)
    - 3. Hand mit Lupe
    - Zubehör zum Ätzen von Platinen

    So das is mal das was ich mir so vorgestellt hab. Is recht viel und auch bestimmt ned billig wenn ich alles anschaffen muss. Demnächst hab ich aber Geburtstag und evt. muss ja nicht alles neu sein, evt. von Firmenauflösungen oder so.

    Was haltet Ihr von der Ausstattung, was fehlt was is überflüssig und vor allem was empfehlt ihr bei den einzelenen Werkzeugen für Modelle bzw. was habt Ihr für welche und wie seit Ihr zufrieden damit?

    Gruß

    Maruu

  2. #2
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Werkbank (jap leider hab ich nicht mal das, aber evt tut es ja auch ein stabiler Tisch? Wo bekommt man eine billig her?)
    Ich habe einmal zwei Reste einer Küchenarbeitsplatte aus dem Baumarkt mit Regalprofilleisten zu Tischen verarbeitet, also praktisch zwei gleiche Tische (oder einen mit geteilter Platte), den man dann gut für grobe Arbeiten verwenden kann.
    Beispielsweise mit so einem Set, wenn das nur nicht schon wieder zu teuer wird: http://www.neutechnik.de/newsite/wer...nt_content.php

    Manfred

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo Maruu,

    mit diesem Wkz:
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=1073

    Plus:
    • Bohrständer mit Schlagbohrer
      20€ Schleifer "Dremel"- Konkurrenzprodukt) mit biegsamer Welle
      3. Hand mit Lupe (fast nie im Gebrauch)
      120'er Papst Lüfter (von CNC-Drehmaschine zur Absaugung von Lötschwarden )
      Oszilloskop
      Netzteil
      Nadelfeilen
      viele Schraubenzieher
      ein paar Schubladenmagazine


    Bin ich bis dato immer ans Ziel gekommen

    Gruß
    Stefan

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    @Manf: Ich hab auch schon dran gedacht ne Küchenplatte im Angebot zu kaufen, leider kann ich nicht in die Wand bohren da die Werkbank in die Garage kommt und ich in ner Mietwohnung wohne. Das ganze mit 4 normalen Tischbeinen zu bauen is denke ich zu instabiel und wackelig oder?
    Der Stichsägentisch sieht ned schlecht aus, da würde man gleich ein paar Fliegen mit einer Klappe schlagen. Hast Du schon erfahrungen damit gesammelt? Aber irgendwie sieht mir das so aus als ob der aus Kunstoff is. Kann das was sein, also von der stabilität her?

    @Reeper
    Stimmt das regelbare Netzteil (ich würd mir eins mit einstellbarem Strom (0-10A) und Spannung (0-30V) wünschen) hab ich vergessen. Das is ne absolut wichtige sache. Manche Werkbänke ham sowas ja schon integriert. Genauso das Oszi wobei das wohl ein wunsch bleibt da die Dinger echt ned günstig sind. Und natürlich deine Schubladenmagazine für Schrauben, Widerstände,...
    Is deine Werkbank selbst gebastelt?

    Gruß

    Maruu

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Die Werkbank ist quasi selbst gebastelt

    Habe 2 Schreibtische gegenüber gestellt und der Höhe und Breite einander angepasst. Danach mit massiven Buche-Stücke (aus Baumarkt zurecht schneiden lassen) verstärkt und überdacht. Anschließend eine Holzplatte über die Tische gelegt und Regale an versch. Stellen mit Winkeln befestigt.
    Das ganze ist übelst massiv geworden

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ich hab auch mit Küchenplatten angefangen, mit nem ordentlichen Gestell (evtl. 2 Stellböcke befestigt) sollte das schon ausreichen \/
    Ne Fräse, tolle Sache, aber ich empfehle dir das mit der Hand zu machen, solange üben, bis das sitzt, kauf dir dafür lieber was anderes, falls du nur dieses eine Projekt hast

  7. #7
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Bei mir wird auf dem Schreibtisch gearbeitet. Da komme ne alte Schreibtischunterlage drunter und schon kann nichts mehr passieren.

    Für Metall fürchte ich, dass eine Dekupiersäge zu schwach ist. Also Handsäge. Standbohrmaschine ist fein, aber ein Bohrständer und eine gute Bohrmaschine tuns auch und man kann mal noch ein Loch in die Wand bohren.
    Netzteil und Lötstation stehen bei mir auch und werden eigentlich mindestenes einmal in der Woche genutzt. Ansonsten fehlt viel kleinteilwerkzeug wie Schraubenzieher und Zangen etc. Je bessere Qualität man kauft umso schöner. Bei den Bohrern empfiehlt es sich auch gute Quali und keine Lidl / Aldi / Discounter Produkte zu kaufen.
    Unverzichtbar ist auch ein Satz Anreisnadeln und ein Streichmass oder ein Anreistisch mit entsprechendem Equipment.

    Fräse würde ich erst mal verwerfen, eine Proxxon/dremel Fräse taugt eigentlich nur um Leiterblatten zu fräsen und kaum für Metall.

    Tja ansonsten geb ich dir nur den Tipp schau dich um nach Wohnungsauflösungen und sowas, ich hab erst letzten wieder den Keller von einem verstrobenen (Gott hab ihn seelig) Maschinenschlosser ausgeräumt. Fazit, jedemenge super HSS-Metall Bohrer ein Schraubstock und Zwingen.

    Aber grundsätzlich empfiehlt es sich eigentlich mehr ein Projekt zu planen und dann zu sehen was man alles braucht und zu kaufen. Vieles fällt einem nämlich erst auf wenn mans braucht.
    So kleinigkeiten wie ein Entgratwerkzeug würde man sonst leicht wegen irgendwas anderem vergessen.

    PS: Ein gutes Multimeter nicht vergessen.

  8. #8
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Das ganze mit 4 normalen Tischbeinen zu bauen is denke ich zu instabiel und wackelig oder?
    Bild hier  
    Von dem stabilen Schraubregalmaterial zwei Leisten fest an die Tischplatte, vier Leisten als Beine dran, Verbindungen mit Diagonalstreben rein, da wackelt nichts mehr, (wenn der Boden eben ist).
    Manfred

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Re

    @Reeper und Manf:
    Ich denke es wird entweder auf ne selbstgebastelte Lösung mit küchenplatte und Schraubregalmaterial rauslaufen oder ich werd mir irgendwo eine fertige bestellen die ich per Post bekomm. Hab mir überlegt aus dem Sperrmüll(Zeitschrift) eine gebrauchte zu holen, aber da ich keinen Anhänger hab (bzw nicht fahren darf) is das recht problematisch die zu transportieren.

    @copious:
    Jap die Fräse wäre auch nur ein goody das ich vorerst wohl nicht kaufen werde. Aber is schon schick da man mit ner Fräse einige nette dinge machen kann. Wobei dann vielleicht gleich ne CNC-Fräse *größenwahnsinnig-werd*

    @HannoHupmann:
    Standbohrmaschine ist fein, aber ein Bohrständer und eine gute Bohrmaschine tuns auch und man kann mal noch ein Loch in die Wand bohren.
    Hab ich mir auch überlegt. Nur hab ich an ner Ständerbohrmaschine die Möglichkeit die Drehzahl einzustellen und ich finde das is auch ne stabilere sache. Bekomm ich denn die Bohrmaschine in so nem Bohrständer gerade eingespannt?
    Stimmt Anreißnadeln brauch ich noch, ich hatte auch im Forum gelesen (glaub Klingon77 wars) das man beim örtlichen Grabsteinhersteller plan geschliffene Granitsteine bekommen könnte. Da muss ich mal noch nachfragen. Waäre ne schöne LowCost Lösung.
    Fräse würde ich erst mal verwerfen, eine Proxxon/dremel Fräse taugt eigentlich nur um Leiterblatten zu fräsen und kaum für Metall.
    Ok da werd ich dann mal noch warten und eher bei Bedarf kaufen. Das is ja schnell besorgt. Das angesprochene Multimeter hab ich von der Ausbildung schon. Und dieses mal sogar ein richtig gutes, manchmal is so ne Ausbildung als IT-Systemelektroniker doch was wert (auch wenn man U-Stahl feilen musste Du Sprichst Die Haushaltsauflösungen an. Wo find ich denn raus wo es welche gibt? Wäre sehr interessant für mich.

    Gruß

    Maruu

  10. #10
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Naja Haushaltsauflösungen und sowas steht immer der Regionalzeitung und noch günstiger bekommt man das Zeug im Verwandtenkreis wenn da was abfällt. Ich glaub bei mir ist 1/3 des Werkzeuges geerbt und das meiste davon ist wirklich super in Qualität. Eine Bügelsäge ist auch nach 10 Jahren noch gut, man muss nur das Sägeblatt auswechseln.

    Wenn du nen ordentlichen Bohrständer kaufst, dann bekommst auch damit saubere Löcher hin. Erst bei Passungen wird es spannend, da würde ich wirklich auf ne Standbohrmaschine zurück greifen.
    Aber es ist einfach ne Frage des Budgeds (und des Platzes), ob man sich ne Standbohrmaschine und gegebenenfalls noch eine Handbohrmaschine kauft oder eben nur eine Handbohrmaschine und einen Bohrständer.

    In meinem Studentenzimmer ist einfach nicht für beides Platz und ne Standbohrmaschiene müsste ich immer wieder wegräumen.

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