Hmm, ich habe mal kurz bei einem von den geposteten Teilen in die Bedienungsanleitung geguckt.

Laut Beschreibung reagiert der Sensor auf die Wärmestrahlung von bewegten Körpern.

Ein Tischbein gibt vermutlich nicht besonders viel Wärmestrahlung ab und bewegt sich relativ wenig.

Wenn der Sensor auf dem fahrenden Roboter angebracht ist bewegt sich das Tischbein zwar, aber so sehr ins schwitzen, dass es Wärmestrahlung abgibt kommt es dabei vermutlich auch nicht.

Aber wenn du vermeiden willst, dass jemand jemand über deinen schlafenden Robby stolpert könntest du im mit dem Sensor zur Flucht bewegen.