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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Das kommt natürlich auf die Taktfrequenz der Scheibe an.
Prinzipiell würde ich einen IRQ Timer vorsehen, der min 2x so schnell getrigget wird wie die höchste vorkommende Taktfrequenz. In diesem IRQ liest man dann beide Lichtschranken (genauer 2x2) und wertet die Positionen aus. Sonst darf nichts in diesen IRQ.
Wenn Du diesen IRQ geschrieben hast, kannst Du innerhalb dieses IRQ temporär noch einen freien Port hin und herschalten und mit einem Oszi schauen, wie schnell der IRQ läuft (Anfang IRQ-> PIN ein, Ende IRQ -> Pin aus). Dann siehst Du ob es für deine geforderte Geschwindigkeit reicht.
Gruß
pctoaster
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