Hi!
Die Abweichung e kann auch negativ werden. Im ausgeregelten Fall ist e=0.
Esum natürlich nicht, weil davon ja die Stellgröße abhängt. Deshalb muss es einen Einfluss nach Erreichen des Sollwertes geben.
Soll der Regler auf 0 regeln, wenn der Sollwert erreicht ist? Wohl kaum, sonst bräuchte man keinen Regler... Bild  
Gruß