Lies das mal durch, es ist ja nicht so lang, hat aber auch ein paar interessante Links, dann hast Du vielleicht schon konkretere Fragen.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ausefallenauto

Bild hier  


Noch ein paar Bilder zur Anregung:
http://www.ulfkonrad.de/physik/proje...usef-fotos.htm