die alternative wäre ein eigenes projekt:

einen atmega 32 gibts billig bei reichekt und bei ebay, ein wenig lochraster oder auch selbstgemachte platinen auch. dann muss noch ein chassis her, evtl das vom rp5, gleich vorbestückt mit allem, gibts bei conrad.

und dann sind alle pins frei - da kann mna sich dann mal so richtig austoben... allerdings dürfte das dann nicht ganz so einfach sein, deshalb empfehle ich ganz klar ein controllerboard.