Hi,
1. nein damit habe ich keine erfahrung!
2. wenn du die microcontroller meinst laufen diese normal digital!
3. PWM (<-auf den link klicken!) und mit I2H meinst du wohl I2C (<-für mehr infos auf den link klicken! ) oder?
4. Digitale Servos (<- zur info wieder auf den link klicken!)sind stell genauer d.h. sie können positionen genauer anfahren und genauer halten!
5. Die analogen Servos zucken meistens um ein paar Grad gehen aber nicht auf die null position zurück!

MfG Martin