sd21 anders gefragt

[sucher]

Ich hab mal ein Bild gemacht
was ich meine.

bei dem 2ten Bild im Bild
ist alles rot markiert was ich noch nicht begriffen habe.

auf was von drei möglichkeiten muss das I2C kabel auf die Nippel.

das Pluskabel muss auch ans bord - Oder wie kommen die Servos ans drehen
wofür sind die anderen Schraubklemmen ?? pluss minus

zu was sin die Zweipin-Nippel rot markiert

danke für jede Hilfe.
Sucher

http://www.geocities.com/kunstmacher/sd21

[picprogger]

Hallo, hier ist ein Datenblatt: http://www.roboter-teile.de/datasheets/sd21.pdf
einfach mal gegooglet.

Gruß

[digger]

>auf was von drei möglichkeiten muss das I2C kabel auf die Nippel?

Ist egal, auf der Platine müsste zu sehen sein, dass alle drei Stecker verbunden sind.
Allerdings steht im Datenblatt:
The heart of the SD21 is a pre-programmed PIC18F2220 chip. This is accessed over the
I2C bus at address 0xC2 ($C2) by one of the controller options above, fitted to the module, or from an external controller connected to one of the I2C connectors.
D.h. entweder I2C vom Pc oder Picaxe/BS.

>das Pluskabel muss auch ans bord - Oder wie kommen die Servos ans drehen
wofür sind die anderen Schraubklemmen ?? pluss minus

Die Verbindung Batterie-Schraubklemme Servo-Power ist o.k.
Die linken beiden Schraubklemmen sind für 5V-Controller(Logic-)
Versorgung.
Wenn du irgendwo im Sytem schon 5V hast, kannst du die da anschliessen.
Falls nicht, freilassen und Jumper auf die zwei Pins oben unterhalb der Schraubklemme.
Damit wird der eigene 5V-Spannungsregler (der 3-beinige daneben)
aus der Servospannung versorgt.
>zu was sin die Zweipin-Nippel rot markiert
Links unten? -keine Ahnung,steht nicht im Datenblatt.

Der 4-Pin-Connector an der linken Seite der Platine ist die Prog-Schnittstelle für PICAXE/Basicstamp.

Wenn Du wie auf deinem Bild zwei SD21 verwenden willst,
musst du irgendwie die I2C-Slave Adresse eines Moduls
verändern. Wie das funktioniert, steht leider nicht im Datenblatt.

MfG
Digger

[sucher]

Hallo Digger,
recht vielen Dank, jetzt trau ich mich mal das ding in betrieb zu nehmen.

Ja ich bin froh jetzt zu wissen wo der Nippel durch die Lasche geht.
denn ein englisches datenblatt kann ich so nichts verstehen.

Danke

sucher