Günstiges Kollisionswarnsystem für Roboter

[UserChristian]

Die Software ist eine Ebene darunter. Den Link muss ich erst noch zu Hause suchen.

Also, mittlerweile bin ich zum Schluss gekommen, das ganze vielleicht doch mit einer
AVR zu realisieren.
Schaltungen für die Hardware-Ansteuerung der US-Kapseln gibt es genügend.
z.B. http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/ussensor.gif
Nun bin ich eigentlich nur noch auf der Suche nach einem passenden Code
incl. I2C Schnittstelle.

Hat einer einen guten Link oder sogar einen passenden Code parat?

Vielen Dank
Grüße aus Bayern
Christian

[UserChristian]

Wie versprochen der Link zu der Programiersoftware:
http://www.cypress.com/support/app_n...AA620F3AEB2978
Bis bald
Christian

[Frank]

Hi,
verfolge Euren Tread auch schon ne Weile. Eine günstige US-Lösung interessiert mich natürlich auch.
Falls ihr ne Programmiermöglichkeit für genannten Chip findet und das ganze tatsächlich funktioniert, könnt ich auch ne kleine Platine serienmäßig dazu anbieten falls Intresse besteht.

Gruß Frank

Hallo Frank,

die günstige Programierlösung habe ich bereits eingestellt.
Bauteilkosten schätze ich unter 15€ incl. Platine,
sofern wir eine Sammelbestellung organisieren.

Siehe Link "Supporting Files"
Da findes du die Software und den Source Code für den Controller.

http://www.cypress.com/support/app_n...AA620F3AEB2978

Bis bald
Gruß
Christian

[UserChristian]

Hallo Leute,
einen guten Link habe ich noch gefunden:
http://www.wa4dsy.net/robot/sonar/index.html
Ein 6-Kanal Ultraschall u. 2 Kanal IR System mit SPI – Schnittstelle
Das ganze sieht doch recht gut aus, oder ?
Grüße aus Bayern
Christian

Das wurde mit einem Pic realisiert. Gibts nix mit Atmel?

[UserChristian]

Ansprüche auch noch ?
Wichtig ist doch die Funktion und der Preis.
Bis bald
Christian

[Volker-01]

Den Pic in der Schaltung kannst du ohne weiteres durch einen Atmel ersetzen. Jedoch muss ich sagen, das ich die Cypress-Lösung bevorzugen würde. Es ist einfach flexibler einzusetzen und man benötigt auch nur 2 US-Transmitter.

MfG Volker

Distributor für die Cypress-PSoC-Controller ist übrigens die Fa. Sasco: www.sasco.de .