Also ich muss dann quasi immer wenn ich einen der beiden Motoren zum laufen bringen will (egal wie rum) je nach dem ENABLE1 oder ENABLE2 setzen,oder?
Ja. Und wenn du die Motoren in der Geschwindigkeit regulieren willst musst du ein PWM-Signal an Enable anschliessen.

Dann wird der Motor im Prinzip immer abwechselnd ganz schnell Ein- und Aus geschaltet und je nachdem wie lange er dabei Ein- bzw. Ausgeschaltet wird läuft er schneller oder langsamer.