wenn das die komischen motoren von pollin sind, dann hast du zu wenig oder zu viel strom eingestellt. sollte deine schrittmotorsteuerung über keine stromregelung für den motor verfügen hast du ein problem, da hilft nur einen anderen motor zu benutzen.
möglich wäre auch, dass die die spulenpaare falsch angeklemmt hast.

und falls du den parallelport-schrittmotorbausatz von pollin dazu hast: das programm was dazugehört ist nicht ganz fehlerfrei.
es steuert den motor nämlich scheinbar mit impulsen , d.h. an einer spule liegt nicht den ganzen schritt des motors über ein strom an sondern nur immer zu anfang ein impuls. (aber da ist das programm sehr eigenwillig)
zum rumspielen ganz ok, aber sonst ein wenig merkwürdig.