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5 Phasen Schrittmotorsteuerung
Kurz und knapp: Wie macht man es richtig?
Ich finde tausende Beiträge zu Bipolaren und Unipolaren Schrittmotoren mit 2 oder 4 Phasen, aber nur sehr wenig über 5 Phasen Schrittmotoren.
Und ich habe nunmal (leider) 5-Phasen Schrittmotoren.
Daten: 35V 2,8A 1Ohm
Hier gleich die erste Frage: Ich bin des Ohmschen Gesetzes mächtig, ich versteh aber nicht wie man zu solchen Daten kommen kann?!
Dann hätte ich gerne eine Schaltung mit:
-Takt eingang
-Richtungs eingang
-automatischer Stromabsenkung
Was braucht man noch?
Mikroschritt ist nicht unbedingt erforderlich.
Aber das ganze eben für 5-Phasen Schrittmotoren
Gruß
Chris
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Im link ist verschiedenes angegeben zur "Pentagon Connection".
Die etwas hohe Spannung ist für die schnelle Ansteuerung, der Strom sollte dann nicht durch den Spulenwiderstand sondern im Treiber begrenzt werden.
Kommt es zunächst nicht auf einen hohe Drehzahl an, dann gilt wieder das Ohmsche Gesetz und die Spannung wird kleiner.
http://www.allegromicro.com/skncatlg...er/si-7502.pdf
Manfred
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