Einen genauen Wert wirst Du dafür nicht bekommen.
Auf Seite 328 ist der Eingangswiderstand mit minimum 55MOhm/ typical 100MOhm angegeben.
Wenn Dein Spannungsteiler im 2-stelligen bis niedrigem 3-stelligen kOhm-Bereich liegt, kannst Du den Eingangsstrom des ADC locker vernachlässigen.
So genau ist der interne ADC eh nicht.

Gruß, askazo