FrontLED und Fototransistoren völlig gaga

[GoodOldLoki]

Also mein erstes Tesprogram war diese einfache Linienverfolgung aus dem Asuro-Handbuch, soweit modifiziert das immer nur ein Motor läuft, damit der asuro auf der Linie bleibt.
Er hat zwar ziemlich gezappelt, blieb aber recht gut auf der Linie, wenn sie so ca 2,5cm dick war.
(Ein Video gibt es hier
http://www.lokiundtina.xail.net/dl/L...verfolgung.mov
(rechtsklick --> speichern unter, ist noch nicht in die galerie eingebunden)
Anmerkung: In diesem Video blockiert der rechte Antrieb noch ab und an
(vermutlich zu wenig Spiel in den Zahnrädern), wenn er sich im Video weigert nach links zu drehen, liegt es daran, ist kein Programmierfehler.

Ich habe dann alle drei Bauteile ausgelötet, tiefer gelegt und die rote LED gegen eine weisse ultrahelle getauscht und alle 3 Bauteile in ein kleines Gehäuse mit Alufolie als Innenverkleidung eingepackt.
In einem Post hier gab es ein Testprogramm für die Messwerte.

Mit FrontLED(ON) hatte ich auf beiden Seiten recht konstante Werte von 976 bei normalem Tageslicht im Zimmer.
(Ohne das Gehäuse nur geringfügig weniger, aber stabilere Werte bei Fremdlichteinwirkung)
Mit dem "Teststreifen" mittig unter der LED hatte ich etwa 300 / 900, was ich schon als recht guten Wert ansehe.

Trotzdem hat mein Asuro damit scheinbar ein echtes Problem, er findet keine Linie mehr.
Selbst wenn ich 2 Blätter Tonkarton auf den Boden lege (eins weiss, eins schwarz) bleibt er nicht auf der Kante.
Man sieht zwar anhand der StatusLED das er die Linie sieht, aber er ist scheinbar zu träge um ihr zu folgen.

Habe alles jetzt wieder in den Serienzustand zurückgelötet und bringe morgen die Testarena mit, auf der er schon mal lief.
Mal schauen was er da sagt.

Hat jemand ne Idee, warum er trotz der erheblich besseren Werte auf einmal streikt, was die Linienverfolgung angeht?
Gut, nochmal umlöten ist eh nicht drin, weil sich langsam die Kontakte verabschieden.
(Hätte meine Lötstation damals doch nicht verkaufen sollen, damit wärs nicht passiert *g*)
aber ich wüsste trotzdem gern woran das liegen könnte.

[damaltor]

ich denke, dass durch die starke reflexion der alufolie zwar starke werte kommen, diese aber nicht immer zur linie passen. versuch mal eine schwarze innenverkleidung, dann kannst du sicher sein dass das licht was auf die fototransistoren kommt echt nur das von der linie reflektierte ist.

[radbruch]

Hallo

Meine Spoiler-Philosophie: Möglichst hell, möglichst wenig Fremdlicht und möglichst nahe an der Linie:

Bild hier   Bild hier   Bild hier  
Hell durch IR-LED aus einer alten Fernbedienung und waagrecht angebrachter Alufolie als Reflektor,
abgeschirmt durch eine 70mm Scheibe aus geschäumtem Kunststoff und
tief durch Möbelgleiter (die in Fliesenfugen nicht geführt werden!).

Gruß

mic