In Datenblättern von Schrittmotoren ist immer ein Diagramm mit Schrittfrequenz (Hz) und Drehmoment (Nm) Bsp. für einen kleinen Standard Motor mit 1,8° Schrittwinkel (z.B. in Drucker): Bei 500Hz 30mNm bei 100Hz 90mNm
100Hz bei 1,8° heißt, dass der Motor 100 1,8° Schritte pro Sekunde macht d.h. 100x1,8°=180 Grad – für 1 Umdr. 2 Sekunden.