Also für richtungsänderung könntest du z.b. ein kompassmodul nehmen und für die streckenmessung könntest du so lochcodescheiben an den axen befestigen ... dazu steht in anderen treats ne ganze menge musste einfach mal die Suche benutzen ...

Warum meldest du dich denn nicht einfach mal an wenn du doch vor hast einen roboter zu bauen ...