Den Artikel kenne ich schon, trotzdem danke für deine Antwort.
Das zerlegen des Servos kommt nicht in Frage, da ja schon das direkte ansteuern des PWMs über COM-Steuerleitungen über einen Treiber für zu "gebastelt" empfunden wurde.

Mir ist nicht so recht klar, wieso die meisten Servos, bei denen der Drehbereich angegeben wird, einen so kleinen Drehbereich haben. Ich kann mir genug Aufgaben vorstellen, wo ich damit nicht auskomme. Und warum ist bei unglaublich vielen Servos zum Drehbereich *gar nichts* angegeben?