Also als Microcontroller könntest du einen Atmel nehmen z.b. den Mega32 dazu findest du hier http://www.mikrocontroller.net eine anleitung und hier bekommst du einen Schaltplan http://www.robotikhardware.de/bilder...stepmega16.gif außerdem kannst du auf http://www.robotikhardware.de/grundschaltung.html auch die kompletten teile kaufen die du für die grundschaltung benötigst ...
PS: Wenn dir ein Mega32 nicht reicht oder du wissen möchtest was der so kann ... http://www.kreatives-chaos.com/index...=avruebersicht ... hier findest du eine übersichtstabelle über alle atmel ics
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