Ja ich verwende normale DC-Motoren.
Die L298 ist wie im Wiki angeschlossen und funktionier auch,
mit pina.0 und pina.1 wird die richtung für den ersten und mit pina.2 und pina.3 die Richtung von dem 2ten Motor gesteuert. Pind.4 ist enable_a und pina.5 Enable_b.
Nja und an Pind4 und Pind.5 (die mit den enablea/b von des l298 verbunden sind) soll ein PWM erzeugt werden welches die Geschwindigkeit bestimmt die durch die beiden Taster verändert werden soll.