Was genau funktioniert denn nicht?
Was für Mototren hast du da dran? Ich nehme an normale DC-Motoren, Schrittmotoren kann man ja nur einzeln anklemmen.
Wo ist was mit wem verbunden?
Und wieso verwendest du ne PWM? Der L298 hat doch nur Enable und die Inputs - lt. Datenblatt legt man da nen TTL-Pegel an und der L298 macht den Rest.
http://www.st.com/stonline/products/...re/ds/1773.pdf
In "Figure 6" sthen die Pin-Zustände und ihre Wirkung - Enable auf High, C auf Low und D auf High sollte schonmal funktionieren....