nun, welche halbbrücke überlastet ist/wäre ist mir absolut egal da in1/4 und 2/3 sowie enable 1+2 sowieso immer gleich geschaltet werden. darum weiß ich imer noch nicht ob es legitim ist beide sense über einen widerstand laufen zu lassen so dass ich den Strom beider Brücken messen kann und dazu nur einen Analogeingang benötige?

mfg, Zachso