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Thema: Frage zu Schrittmotoren

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    317

    Frage zu Schrittmotoren

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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Hallo,

    kann mir jemand sagen was die Vor- bzw. Nachteile von

    1. Halbschrittbetrieb
    2. Vollschrittbetrieb

    Danke schon einmal
    mfG Henry

  2. #2

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    04.01.2004
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    317
    Aha, danke.

    Dan ist also der Halbschritbetrieb auf jeden fall besser, da kleinere Schrittwinkel und mehr Drehmoment. (wenn ich das richtig verstanden habe)
    mfG Henry

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Beiträge
    1.078
    Hallo
    Mehr Drehmoment bekommst Du beim Vollschrittbetrieb, da beide Spulen bestromt werden. Im Halbschrittbetrieb wird immer abwechselnd eine und beide Spulen bestromt.Um ein gleichmäßiges Drehmoment zu erreichen muß der Spulenstrom in der "Zweispulenphase" auf I/Wurzel2 abgesenkt werden.

    Mit freundlichen Grüßen
    Benno
    Wo man nicht mit Vernunft handelt, da ist auch Eifer nichts nütze; und wer hastig läuft, der tritt fehl.
    Ein König richtet das Land auf durchs Recht; wer aber viel Steuern erhebt, richtet es zugrunde

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