Wenn dein Roboter nicht irgendwie gesichert ist, besteht immer das Risiko, dass er von den Stufenn fällt, ob er selbst schuld ist oder ob du ihn umläufts

Denkbar wäre evtl. eine Konstruktion, die unterhalb der Stufen sich bewegt, dass er nur seinen Rüssel zum Saugen auf die Stufe schiebt \/