Delphi ist undenkbar, das ist eine visuelle Programmiersprache!
Ein Pascal-Compiler gibt es, allerdings ist der Compiler für die größeren AVR´s (ab Mega16) sehr teuer (dreistellige Summe glaube ich).

Am besten du schaust dir mal die Demos von Bascom-Basic und GCC-C an, wenn du einen Controller hast. Die kleinen Versionen sind ja kostenlos, du kannst dich nach ein paar Programmierschritten immer noch entscheiden. In beiden Programmiersprachen kann man auch Assembler einbinden.