atmega32 und Srf02 über i2c (P.Fleury)

[Foggie200]

Hi,

ich habe ein kleines Problem. Ich würde gerne einen Srf02 mittels Atmega32 ansprechen und bin leider irgendwie zu doof dafür.

An und für sich bin ich der volle AVR-Noob und wenn irgendwas funktioniert, dann meistens nur weil ich irgendwie glücklicherweise die richtigen Codes im Internet gefunden habe. Mit I2C hatte ich bisher nur Probleme. Auf mir noch nicht ganz erklärliche Weise habe ich es geschafft einen Script zu schreiben, mittels dem ich ein NoName-Display steuern kann. Diesen Script dann auf den Srf02 zu übertragen ist mir allerdings nicht gelungen. Jetzt dachte ich mir, nach dem ich überall von der I2C P. Fleury-Livrary gelesen habe, dass ich auch diese benutzen könnte.
Aber:
weder habe ich nun eine Ahnung wie ich meinen MakeFile anpassen muss, wobei ich denke, dass ich das sogar geschafft habe,
noch kann ich damit das LCD-Display, geschweige denn den US-Sensor ansprechen oder habe eine Idee wie das dann von statten gehen sollte.

So nun mal zu meiner Frage:

ich hab in den verschiedensten Foren gelesen, dass viele diesen Sensor benutzen und da dachte ich mir, dass bestimmt irgendjemand mir mal seinen funktionierenden Script (für gcc) schicken könnte, so dass ich mal vielleicht verstehe was ich hier eigentlich tue.

Ich hoffe das ist möglich und die Bitte ist nicht unhöflich.

Auf jeden Fall schon mal vielen Dank

Florian

[Foggie200]

ok, danke

habs inzwischen auch so hinbekommen.

Florian

[DerMaddin]

Hy

Könntest du mir beschreiben, wie du das geschafft hast? Ich verzweifle bald an diesem Sensor!

Danke!

[Foggie200]

schwierig, ich hab den script schon etwas länger nicht mehr, da ich ungefähr eine woche nachdem alles gelaufen ist, alles komplett durchgeschmort habe.

was ich noch weis ist, dass ich den srf02 via I2C an den atmega angeschlossen hatte und so einen zahlenwert rausbekommen hatte welcher dann die distanz zu meinem nächsten ziel repräsentiert hat. das war eigentlich ganz cool.

wenn du mal ein wenig code postest, kann ich dir vielleicht weiter helfen

[DerMaddin]

Naja, ich hab genau den Code vom Peter Fleury. Der funktioniert ja anscheinend reibungslos (bei allen anderen). Hast du zusätzliche Widerstände eingelötet? Hast du die internen Pullups angeschaltet?

Danke!