schwierig, ich hab den script schon etwas länger nicht mehr, da ich ungefähr eine woche nachdem alles gelaufen ist, alles komplett durchgeschmort habe.

was ich noch weis ist, dass ich den srf02 via I2C an den atmega angeschlossen hatte und so einen zahlenwert rausbekommen hatte welcher dann die distanz zu meinem nächsten ziel repräsentiert hat. das war eigentlich ganz cool.

wenn du mal ein wenig code postest, kann ich dir vielleicht weiter helfen