Du brauchst da aber sicher noch ein Getriebe dazwischen, die Schrittweite der Motoren ist sicher zu groß. Wenn du die Antenne zentral aufhängst kannst du auch Servos verwenden, da hast du etwa 0,7 Grad pro Schritt. Wenn du es feiner haben willst wird es ohne Getriebe kaum gehen.
Die SW wird das geringste Problem sein, das ist in erster Linie ein HW-Problem.
Hubert